Idag har vi satt fast styrdatorn i nacelleln och dragit alla kablarna som ska vara där. Här kommer nuvarande elschemat för verket. Det är dock inte helt klart då yaw funktionen inte är inkopplat och möjligt vis ska också en broms vara med i leken.

Sedan hans det med ett snabbt fälttest då det blåste någorlunda på Johans altan, vars verket för närvarande är. Så rotorn och batteriet kopplades in. Vinden uppskattades till sirka 4 m/s kanske 6 m/s i byarna, men dom varade inte så länge.
Allt funkade som det skulle, verket snurrade på till ett vist rpm då slog generatorn på och batteriet började ladda. Vinden var dock inte stark nog att driva runt generatorn, så det behövs mera vind för att verket med nuvarande utväxling ska kunna producera. Spänningen över motorcykelbatteriet på 15 Ah som användes vid testet steg dock med ca 0.6 V på den korta tid som det han ladda innan det stannade helt när generatorn slog på. Batteriet låg på 11,4 V när testet startades och på 12,01V när det avslutades och då har laddningstiden bara varit några sekunder åt gången, vilket är tillfredsställande.

Verket under fälttestet

Verket snurrar på...

En liten film på hur vårat verk skramlar på i vinden
 

Eftersom chassit visade sig vara klurigare än vi trodde så fortsatte kampen att få det att passa som vi ville. Vi finslipade detaljerna. Värmde och började till taket ytterligare en gång. Tanken är att få så små springor mellan plywooden som möjligt så att så lite tätning som möjligt behövs. Vi behövde även svetsa fast bultarna för ena väggen, där man vill komma åt att öppna verket, eftersom det inte går att komma åt att hålla fast bulthuvudet när alla väggar är på plats.

Mot slutet av dagen svetsade vi också fästet för vårt vindroder som kommer styra verket att lägga sig mot vinden. Fästet består av ett stort spikbläck som svetsades fast bak på verket,

En fastsvetsad bult för öppningsbar vägg på ena sidan av nacellen

Johan försöker komma åt att hålla i bulten för att skruva åt ena väggen

Verket med väggar och tak någotsånär på plats

Från baksidan

Taket återuppvärmt för att få så bra passform mot plywooden som möjligt.

Idag började arbetet med nacellens väggar. Först svetsade vi dit fästen ,vinkeljärn med hål i, på ramen för att skruva

fast väggarna i. Själva väggarna såga vi ut från 4mm tjock plywood. Vi sågade även fönster till väggarna så man kan göra en synlig inspektion av verkets utväxling från marken, typ kolla så att inte kedjan har hoppat. Som fönsterglas använde vi plexiglas från biltema 3mm tjockt. Det visade sig dock ganska tjorvigt att få väggarna som vi ville och arbetet tog längre tid än väntat.

Janne kapar av överflödiga delar från vinkeljärnen vi använde som fästen för chassit.

Vi började också med verkets styrenhet. För att skydda elektroniken från fukt så bygger vi in den i en plastlåda, lådan har gummitätning mot locket för att inte släppa in fukt. I lådan skar vi ut ett hål i vilket vi satte sockerbits-kopplingar för att koppla in kablarna från verket med styrenheten. Sedan tätade vi runt sockerbitarna med linpistol.

Sedan limma vi fast fästen för kretskorten ,i form av små plaströr, på plastlådan.

Kretskorten och kablarna på plats i plastlådan.

Från en annan vinkel.

Elschemat för styrenheten.

Elschema för kopplingsdäck X2

Tillbaka till projektet efter att alla projektmedlemmar varit med klassen i Klimpfjäll för lite rekreation, sedan besökt Sundsvall och Winterwind mässan.Vi började klura på taket till nacellen och bestämde oss för att använda PVC-röret vi hade kvar. Taket ska nämligen vara lite rundat för att regn och snö inte ska fastna på det och för att dom två stora dreven sticker ut, både på över och undersidan, utanför ramen. Vi skar med rondell den bit vi behövde från röret och värmde sedan den med diselkannonen så vi kunde böja ut biten till lämplig storlek. Den del av golvet i nacellen som har ett drev som sticker ut fick sig också ett rundat golv av samma typ som taket.

Efter det svetsa vi fästen för vår vridbara skiva i ramen. Sedan kunde skivan skruvas fast på ramfästena. Det hela funkade fint och verkets yaw-funktion var installerad.

Tid 3 timmar

Fästerna för nacelletaket fastsvetsade.

Taket fastskruvat på ramen.
  

Under helgen och starten på veckan har vi börjat kämpa med programmeringen av vårt styrsystem. Vår Raspberry Pi (styrmodulen) som är en liten enkel dator kommer vara kopplad till husets nätverk trådlöst och sen vara kopplad via routern ut mot internet. Vi ska försöka göra det möjligt att logga in på vindkraftverket med en vanlig webbläsare.

Första prototypen av styrprogrammet. Varvräkningen sker vi en cykeldatorgivare (magnetgivare). Programmeringen här är gjord i python.

Här är ungefär hur styrprogrammet kommer se ut i webbläsaren. Om tid och pengar finns kommer även övervakning av produktionen i watt att synas på webbsidan.

Raspberry Pi ihopkopplad med sin relämodul.