werkee

Senaste inläggen

Av Konstruktörerna - 10 maj 2014 10:05

Då var det dags att täta skarvarna i chassit. För att göra detta använde vi oss kemiskt trä som är ett tvåkomponets lim som härdar på 20 minuter vilket är väldigt smidigt. Så först kletade vi in skarvarna med lim och jämnade till det med en liten spackelspade, när det hade torkat så sandpappra vi ner trä, lim och plast till en jämn och fin kant. Även kulagerhuset fram, som stack ut, spacklades igen.

 

 

Ena sidan på chassit som ska vara öppningsbar spacklade vi igen med en mjukare fog av latex som vi sedan skar upp med rakblad så sidan fortfarande kan gå att få lös.

Efter det så limmade och skruvade vi fast en förstärkning på vindrodret, eftersom det  var gjort i samma tunna plywood som chassit, så det skulle hålla bättre.

 

 

Av Konstruktörerna - 8 maj 2014 20:15

Idag var det dags att slutföra verkets yawfunktion. På grund av tidsbrist och att vi inte längre har så lätt tillgång till svets bestämde vi oss för att bygga yawfunktionen av änden av det PVC-rör som vi skärt ut vingarna från och inte av ett metallrör som vi först tänkt. Vi kapade PVC-änden så den blev ca 30 cm lång, och sedan såga vi ur en rejäl platta med hål från en planka, som vi bankade in i röret.
 

Sedan skruvade vi fast skivan från sidan av röret med 6 skruvar. Efter det satte vi tillbaka vridplattan med kullager i botten på verket och sedan skruvade vi med långa träskruvar fast den vridplattan på träplattan i PVC röret. Nu var det dags för släpringen som vridbart ska kunna överföra elen genererad från generatorn till batteriet på marken. Den släpring vi tänkt använda kommer från ett Siemens SWT 2,3 MW 101 och användes där för att föra över 230V och signaler från nacellen in i huben. Serviceteknikerna var tvungen att bytta ut den då en av signalerna de skicka genom stördes lite. Vi däremot, vi kan använda den för vi ska bara skicka 12V, massa ampere, fulström igenom den.
 

Släpringen har 10 stycken ledare, 2 st som tål 24A och 8 st som tål 12A. För att kunna skicka igenom den amperen vi hade tänkt så var vi tvungna att koppla ihop alla 10 ledarna till bara två stycken 24+12+12+12+12=72A*2. När vi gjort det såg den ut så här:  

Efter det trädde vi in den i PVC-röret och stripade fast toppen nacellen. I framtiden kommer vi sätta fast den mer ordentligt med det får duga så länge.

Så nu har vi en kabel koppling i yaw-röret som kan vrida sig hur mycket som helst.

 

Sedan var det dags att bygga en ställning för verket att stå i så det blir lättare att arbeta med och så att vi kan testa alla funktioner, inkluderat yaw-funktionen. Vi byggde om den gamla ställningen vi använt förut till en smidigare modell och gjorde ett stort hål i mitten vilket vi kunde skicka ner PVC-röret ner i. Då såg det ut så här:

 

Av Konstruktörerna - 7 maj 2014 21:40

Efter ett långt uppehåll i Wärkee-projektet är vi nu tillbaka, tillverkningen har flyttat till Jävrebodarna för tillfället då verkstaden vi brukade hålla till i har blivit såld. Men Jävrebodarna funkar bra ialla fall en dag som dennna då solen skiner och fåglarna kvittrar.

Dagen börjades med en tripp in till centrala Piteå för att innhandla lite extra matrial. En 4mm plywoodskiva inhandlades, lite skruv och mutter, en plastkåpa för microvågsugnen att ha som nos på rotorn och lite färg så att verket kan börja målas.

Väl tillbaka i Jävrebodarna skar vi till microvågsugnskåpan så den skulle passa på navet sedan satte vi igång med att grundmåla rotorn.

 


Efter att rotorn fått dig en omgång färg så fortsatte vi bygget av chassit. Det blev en del krångel med att få plywoodskarvarna så små som möjligt så vi sedan kan fylla igen dom med fogmassa eller silikon.

 

För att slippa svetsa så många fästen för plywooden i ramen så skruvade vi fast en del plywooddelar med träskruv och vinkeljärn direkt PVC-rörbiten eller in en annan plywooddel.

 


Efter att bakpartiet blivit iklätt chassit var det dags att såga ut ett vindroder som ska se till att verket ligger rätt mot vinden. Det får också bli tillverkat i 4mm plywood som senare ska får lite förstärkning. Rodret skruvade vi fast med bultar i spikbläcket vi svetsat fast längst bak på verket.

 

Efter det var vi bara tvungna att montera ihop rotorn för att få en överblick över det ståtliga verket innan vi tog kväll.

 

 

Av Konstruktörerna - 27 februari 2014 19:59

Idag har vi satt fast styrdatorn i nacelleln och dragit alla kablarna som ska vara där. Här kommer nuvarande elschemat för verket. Det är dock inte helt klart då yaw funktionen inte är inkopplat och möjligt vis ska också en broms vara med i leken.

 


Sedan hans det med ett snabbt fälttest då det blåste någorlunda på Johans altan, vars verket för närvarande är. Så rotorn och batteriet kopplades in. Vinden uppskattades till sirka 4 m/s kanske 6 m/s i byarna, men dom varade inte så länge.
Allt funkade som det skulle, verket snurrade på till ett vist rpm då slog generatorn på och batteriet började ladda. Vinden var dock inte stark nog att driva runt generatorn, så det behövs mera vind för att verket med nuvarande utväxling ska kunna producera. Spänningen över motorcykelbatteriet på 15 Ah som användes vid testet steg dock med ca 0.6 V på den korta tid som det han ladda innan det stannade helt när generatorn slog på. Batteriet låg på 11,4 V när testet startades och på 12,01V när det avslutades och då har laddningstiden bara varit några sekunder åt gången, vilket är tillfredsställande.


 

Verket under fälttestet

 

 

Verket snurrar på...

 


En liten film på hur vårat verk skramlar på i vinden
 

Av Konstruktörerna - 19 februari 2014 10:00

Eftersom chassit visade sig vara klurigare än vi trodde så fortsatte kampen att få det att passa som vi ville. Vi finslipade detaljerna. Värmde och började till taket ytterligare en gång. Tanken är att få så små springor mellan plywooden som möjligt så att så lite tätning som möjligt behövs. Vi behövde även svetsa fast bultarna för ena väggen, där man vill komma åt att öppna verket, eftersom det inte går att komma åt att hålla fast bulthuvudet när alla väggar är på plats.

Mot slutet av dagen svetsade vi också fästet för vårt vindroder som kommer styra verket att lägga sig mot vinden. Fästet består av ett stort spikbläck som svetsades fast bak på verket,



 

En fastsvetsad bult för öppningsbar vägg på ena sidan av nacellen

 

 

 

Johan försöker komma åt att hålla i bulten för att skruva åt ena väggen



 

Verket med väggar och tak någotsånär på plats



 

Från baksidan



 

Taket återuppvärmt för att få så bra passform mot plywooden som möjligt.

Av Konstruktörerna - 18 februari 2014 10:00

Idag började arbetet med nacellens väggar. Först svetsade vi dit fästen ,vinkeljärn med hål i, på ramen för att skruva

fast väggarna i. Själva väggarna såga vi ut från 4mm tjock plywood. Vi sågade även fönster till väggarna så man kan göra en synlig inspektion av verkets utväxling från marken, typ kolla så att inte kedjan har hoppat. Som fönsterglas använde vi plexiglas från biltema 3mm tjockt. Det visade sig dock ganska tjorvigt att få väggarna som vi ville och arbetet tog längre tid än väntat.


 

Janne kapar av överflödiga delar från vinkeljärnen vi använde som fästen för chassit.


Vi började också med verkets styrenhet. För att skydda elektroniken från fukt så bygger vi in den i en plastlåda, lådan har gummitätning mot locket för att inte släppa in fukt. I lådan skar vi ut ett hål i vilket vi satte sockerbits-kopplingar för att koppla in kablarna från verket med styrenheten. Sedan tätade vi runt sockerbitarna med linpistol.

Sedan limma vi fast fästen för kretskorten ,i form av små plaströr, på plastlådan.

 

Kretskorten och kablarna på plats i plastlådan.


 

Från en annan vinkel.

 

 

Elschemat för styrenheten.

 

NamnFörklaring
POW

Strömaggregat för bilar. Omvandlar 12V till 5V med 2 st USB utgångar. Innehåller även spänningsregulator för att hålla en stabil utspänningen.

Raspberry PiStyrdatorn med 12 stycken I/O ut/in-gångar.
Wireless LANTrådlöst nätverkskort.
X2Kopplingsdäck kopplat för att rensa insignalen från magnetsensonsorn som räknar rotorns varvtal.
X1Kopplingsplint (Sockerbitsrad).
Pi.RReläkort. Kretskort med relä som slår av och på strömmen för generatorstatorn och bromsen.

 

    

Elschema för kopplingsdäck X2

Av Konstruktörerna - 14 februari 2014 22:45

Tillbaka till projektet efter att alla projektmedlemmar varit med klassen i Klimpfjäll för lite rekreation, sedan besökt Sundsvall och Winterwind mässan.Vi började klura på taket till nacellen och bestämde oss för att använda PVC-röret vi hade kvar. Taket ska nämligen vara lite rundat för att regn och snö inte ska fastna på det och för att dom två stora dreven sticker ut, både på över och undersidan, utanför ramen. Vi skar med rondell den bit vi behövde från röret och värmde sedan den med diselkannonen så vi kunde böja ut biten till lämplig storlek. Den del av golvet i nacellen som har ett drev som sticker ut fick sig också ett rundat golv av samma typ som taket.

Efter det svetsa vi fästen för vår vridbara skiva i ramen. Sedan kunde skivan skruvas fast på ramfästena. Det hela funkade fint och verkets yaw-funktion var installerad.


Tid 3 timmar


 

Fästerna för nacelletaket fastsvetsade.


 

Taket fastskruvat på ramen.
  

Av Konstruktörerna - 13 februari 2014 16:30

Ovido - Quiz & Flashcards