Under helgen och starten på veckan har vi börjat kämpa med programmeringen av vårt styrsystem. Vår Raspberry Pi (styrmodulen) som är en liten enkel dator kommer vara kopplad till husets nätverk trådlöst och sen vara kopplad via routern ut mot internet. Vi ska försöka göra det möjligt att logga in på vindkraftverket med en vanlig webbläsare.

Första prototypen av styrprogrammet. Varvräkningen sker vi en cykeldatorgivare (magnetgivare). Programmeringen här är gjord i python.

Här är ungefär hur styrprogrammet kommer se ut i webbläsaren. Om tid och pengar finns kommer även övervakning av produktionen i watt att synas på webbsidan.

Raspberry Pi ihopkopplad med sin relämodul.

Från
    Kom ihåg mig
URL

Säkerhetskod
     

Kommentar

Då var det dags att täta skarvarna i chassit. För att göra detta använde vi oss kemiskt trä som är ett tvåkomponets lim som härdar på 20 minuter vilket är väldigt smidigt. Så först kletade vi in skarvarna med lim och jämnade till det med en liten spa...

Idag var det dags att slutföra verkets yawfunktion. På grund av tidsbrist och att vi inte längre har så lätt tillgång till svets bestämde vi oss för att bygga yawfunktionen av änden av det PVC-rör som vi skärt ut vingarna från och inte av ett metallr...

Efter ett långt uppehåll i Wärkee-projektet är vi nu tillbaka, tillverkningen har flyttat till Jävrebodarna för tillfället då verkstaden vi brukade hålla till i har blivit såld. Men Jävrebodarna funkar bra ialla fall en dag som dennna då solen skiner...

Idag har vi satt fast styrdatorn i nacelleln och dragit alla kablarna som ska vara där. Här kommer nuvarande elschemat för verket. Det är dock inte helt klart då yaw funktionen inte är inkopplat och möjligt vis ska också en broms vara med i leken. ...

Eftersom chassit visade sig vara klurigare än vi trodde så fortsatte kampen att få det att passa som vi ville. Vi finslipade detaljerna. Värmde och började till taket ytterligare en gång. Tanken är att få så små springor mellan plywooden som möjligt ...